Fichier:Garage.txt

Principe du programme :

Il convient d'abord que le robot se trouve face au but adverse. Dans ce cas, son garage est situé derrière lui. Le terrain est symétrique par rapport à la ligne du milieu, par conséquent le garage se trouve à gauche ou à droite du robot selon le camp que nous avons choisi. En l'occurrence nous avons choisi la configuration où le garage se trouve derrière, à droite.

Le robot tourne à 90° à droite. Il avance jusqu'à rencontrer la ligne rouge. Une fois qu'il l'a rencontrée, il la suit par la droite. Au bout du terrain il rencontrera une ligne noire : il s'agit de son garage. Il le suit jusqu'au bout, puis fait demi-tour : il est garé.