Discussion:Instrument2012-1
De Wiki de bureau d'études PeiP
Bon travail :
- l'objectif intermédiaire est atteint, la vidéo est convainquante (en particulier le sonar monté sur un servo-moteur),
- il semble qu'il n'y ait pas de PID dans l'algorithme de suivi de cap,
- programmation du contrôleur par un langage impératif (auto-formation),
- la description sur le Wiki est correcte (un algorithme peut être un peu trop proche du C, des illustrations),
- l'intégration est correctement réalisée avec une vidéo convainquante (pas de suivi de ligne discontinue).
