Discussion:RobotCompetition2014-3

Déjà deux parties (construction et programmation) rédigées au 22/02/2015. Une photo pour illustration.

Au 08/03/2015, Wiki très bien illustré. Texte rédigé mais des coquilles. Pour différencier les buts, il faut mesurer le délai de signal allumé. Bon Wiki : 14/20.

12/03 : Encore des coquilles, une bonne base à améliorer (notamment certaines tournures de phrases).

Wiki : Le Wiki ne semble pas terminé. La description mécanique du robot est très détaillée. Bien aussi pour l'algorithme général de récupération de la balle et de l'envoi dans un but. Par contre rien sur la détection des lignes en limite, sur le garage et la communication avec l'arbitre.

Vidéo : Vidéo très correcte, robot bien décrit, démonstration de capture de balle et de shoot convaincante. Rien sur les limites du terrain, rien sur le garage, rien sur les communications.

En conclusion, un bureau d'études validé puisque que le comportement principal est implanté. Par contre beaucoup de fonctions annexes non implantées.