Discussion:Synchronize2011-1
De Wiki de bureau d'études PeiP
La justification de l'utilisation des roues ne semble pas satisfaisante. Par ailleurs quelle est l'utilité du troisième moteur ?
On peut avoir une photo de la trappe pour changement de piles ?
La description de l'algorithme d'évitement pourrait laisser croire que le robot tourne d'un angle croissant de façon exponentielle.
Il faudra compléter la description de l'algorithme de la seconde partie.
Rapport encore incomplet.
