Instrument2012-1 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
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Version du 25 février 2013 à 07:15
Sommaire
Version 0.99, mise à jour le 25/02/2013 à 08:14
Enjeux et objectifs
Problèmes rencontrés et solutions apportées
Avancées du projet
Avancée du 28/01/2013
- Création de la page wiki du projet.
- Montage du robot.
Avancée du 31/01/2013
- Fin du montage du robot.
- Câblage.
- Découverte et utilisation du logiciel de programmation par blocs (Lego Mindstorms NXT).
{VIDEOS}
- Découverte du logiciel de programmation par ligne de code en NXC (Bricx).
Avancée du 04/02/2013
- Test de plusieurs lignes de codes NXC sur le logiciel (Bricx)
- Ligne droite
- Rotation sur lui-même
- Détection d'obstacle : réponse en tournant vers la gauche pour éviter
- Rotation de la "tête" (capteur US) sur 120° et adaptation (changement de hauteur du capteur pour éviter la collision avec les puces ultérieurement...
- Implémentation du contrôle PID (Rotation de la tête)
- Réalisation d'un programme permettant au robot de capter les obstacles dans un champ de 120 degré par la rotation de la tête, et contournement de ces derniers.
