Discussion:Instrument2012-1 : Différence entre versions

Version actuelle datée du 27 mai 2013 à 14:24

Bon travail :

l'objectif intermédiaire est atteint, la vidéo est convainquante (en particulier le sonar monté sur un servo-moteur),
il semble qu'il n'y ait pas de PID dans l'algorithme de suivi de cap,
programmation du contrôleur par un langage impératif (auto-formation),
la description sur le Wiki est correcte (un algorithme peut être un peu trop proche du C, des illustrations),
l'intégration est correctement réalisée avec une vidéo convainquante (pas de suivi de ligne discontinue).

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 Bon travail :
 * l'objectif intermédiaire est atteint, la vidéo est convainquante (en particulier le sonar monté sur un servo-moteur),
+* il semble qu'il n'y ait pas de PID dans l'algorithme de suivi de cap,
 * programmation du contrôleur par un langage impératif (auto-formation),
-* la description sur le Wiki est trop minimale (un  paraphrasage de l'objectif, quelques lignes sur l'avancé du projet), en particulier nous n'avons rien sur l'algorithme de correction de trajectoire ou sur celui de contournement d'obstacle, pas mal de coquilles,
+* la description sur le Wiki est correcte (un algorithme peut être un peu trop proche du C, des illustrations),
+* l'intégration est correctement réalisée avec une vidéo convainquante (pas de suivi de ligne discontinue).
-Attention, rien sur l'intégration des fonctionnalités pour atteindre l'objectif final.