Discussion:Instrument2012-1 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
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* programmation du contrôleur par un langage impératif (auto-formation), | * programmation du contrôleur par un langage impératif (auto-formation), | ||
* la description sur le Wiki est correcte (un algorithme peut être un peu trop proche du C, des illustrations), | * la description sur le Wiki est correcte (un algorithme peut être un peu trop proche du C, des illustrations), | ||
| − | * l'intégration est correctement réalisée avec une vidéo convainquante. | + | * l'intégration est correctement réalisée avec une vidéo convainquante (pas de suivi de ligne discontinue). |
Version actuelle datée du 27 mai 2013 à 14:24
Bon travail :
- l'objectif intermédiaire est atteint, la vidéo est convainquante (en particulier le sonar monté sur un servo-moteur),
- il semble qu'il n'y ait pas de PID dans l'algorithme de suivi de cap,
- programmation du contrôleur par un langage impératif (auto-formation),
- la description sur le Wiki est correcte (un algorithme peut être un peu trop proche du C, des illustrations),
- l'intégration est correctement réalisée avec une vidéo convainquante (pas de suivi de ligne discontinue).
