Synchronize2011-1

Les objectifs de ce Bureau d'Etude

Le but de ce Bureau d’Étude est de concevoir dans un premier temps des robots remplissant une fonction précise comme le suivi de ligne ou la synchronisation avec un autre robot et dans un second temps, les robots doivent intégrer toutes les fonctionnalités proposées. Nous avons été chargé de concevoir un robot destiné à être synchronisé avec un autre robot.

Objectifs de la première partie

Il faut concevoir un robot permettant d'accueillir principalement un boîtier NXT, un boîtier de piles, une foxboard et quatre capteurs.

Le robot qui rencontre un obstacle s'arrête et cherche une issue en balayant successivement à gauche et à droite. Lorsque aucun objet n'est détecté, le robot redémarre.

Il faut connecter les deux robots communicants par bluetooth afin qu'ils puissent mutuellement recevoir et envoyer des messages à l'autre.

Les deux robots avancent en même temps ; lorsqu'un robot détecte un objet, il envoie un message à l'autre et ils exécutent le programme d'évitement mis au point précédemment.

Objectifs de la deuxième partie

Le robot doit intégrer les fonctionnalités suivantes :

1) être capable de suivre une ligne bleue et une ligne rouge discontinues

2) être capable de capter une carte RFID

3) être capable de connaître sa position exacte

4) être capable de se synchroniser avec d'autres robots

5) être téléguidé via un téléphone androïd

Le robot final effectuera une réprésentation à la fin du Bureau d'Etude.

Construction du Robot synchronisé, ATOM.

30/01/2012

Nous avons construit la base de la structure du robot incluant trois moteurs. Puis, nous avons monté les roues avec dans un premier temps des chaînes. Finalement, nous avons opté pour des pneus car les chaînes n'étaient pas assez tendues et occasionnaient des frottements.

Nous avons ensuite mis en place la foxboard puis le capteur. Nous avons installé la Foxboard en premier afin d'équilibrer le système tout entier.

06/02/2012

Nous avons terminé de construire la structure du robot en incluant le matériel nécessaire à l'alimentation des moteurs, le fonctionnement du capteur à ultrasons etc. Nous avons situé à la base de notre robot, le boîtier de piles. Cependant, nous avons laissé un accès pratique en cas de changement de piles par un système de bascule d'une partie de la structure. Nous avons pu commencer la programmation par le logiciel Lego mindstorm.