Instrument2012-1

Avancée du 28/01/2013

- Création de la page wiki du projet.

- Montage du robot.

Avancée du 31/01/2013

- Fin du montage du robot.

- Câblage.

- Découverte et utilisation du logiciel de programmation par blocs (Lego Mindstorms NXT).

{VIDEOS}

- Découverte du logiciel de programmation par ligne de code en NXC (Bricx).

Avancée du 04/02/2013

- Test de plusieurs lignes de codes NXC sur le logiciel (Bricx)

    - Ligne droite
    - Rotation sur lui-même
    - Détection d'obstacle : réponse en tournant vers la gauche pour éviter
    - Rotation de la "tête" (capteur US) sur 120° et adaptation (changement de hauteur du capteur pour éviter la collision avec les puces ultérieurement...

- Implémentation du contrôle PID (Rotation de la tête)

- Réalisation d'un programme permettant au robot de capter les obstacles dans un champ de 120 degré par la rotation de la tête, et contournement de ces derniers.