Discussion:Instrument2012-1

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Bon travail :

  • l'objectif intermédiaire est atteint, la vidéo est convainquante (en particulier le sonar monté sur un servo-moteur),
  • programmation du contrôleur par un langage impératif (auto-formation),
  • la description sur le Wiki est trop minimale (un paraphrasage de l'objectif, quelques lignes sur l'avancé du projet), en particulier nous n'avons rien sur l'algorithme de correction de trajectoire ou sur celui de contournement d'obstacle, pas mal de coquilles,

Attention, rien sur l'intégration des fonctionnalités pour atteindre l'objectif final.

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