Discussion:Instrument2012-1

Bon travail :

• l'objectif intermédiaire est atteint, la vidéo est convainquante (en particulier le sonar monté sur un servo-moteur),
• il semble qu'il n'y ait pas de PID dans l'algorithme de suivi de cap,
• programmation du contrôleur par un langage impératif (auto-formation),
• la description sur le Wiki est correcte (un algorithme peut être un peu trop proche du C, des illustrations),
• l'intégration est correctement réalisée avec une vidéo convainquante.