Synchronize2011-1

De Wiki de bureau d'études PeiP
Révision datée du 8 février 2012 à 19:22 par Nmartin1 (discussion | contributions) (ptea)

Construction d'un robot destiné à être synchronisé avec un autre robot.



30/01/2012



Base.JPG
Nous avons construit la base de la structure du robot incluant trois moteurs. Puis, nous avons monté les roues avec dans un premier temps des chaînes. Finalement, nous avons opté pour des pneus car les chaînes n'étaient pas assez tendues et occasionnaient des frottements.







2.JPG
Nous avons ensuite mis en place la foxboard puis le capteur. Nous avons installé la Foxboard en premier afin d'équilibrer le système tout entier.