Synchronize2011-1

Construction d'un Robot synchronisé, ATOM.

30/01/2012

Nous avons construit la base de la structure du robot incluant trois moteurs. Puis, nous avons monté les roues avec dans un premier temps des chaînes. Finalement, nous avons opté pour des pneus car les chaînes n'étaient pas assez tendues et occasionnaient des frottements.

Nous avons ensuite mis en place la foxboard puis le capteur. Nous avons installé la Foxboard en premier afin d'équilibrer le système tout entier.

06/02/2012

Nous avons terminé de construire la structure du robot en incluant le matériel nécessaire à l'alimentation des moteurs, le fonctionnement du capteur à ultrasons etc. Nous avons situé à la base de notre robot, le boîtier de piles. Cependant, nous avons laissé un accès pratique en cas de changement de piles par un système de bascule d'une partie de la structure. Nous avons pu commencer la programmation par le logiciel Lego mindstorm.